Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SPIDER (robot 4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Détection de force
Charge utile
nom.1 kg, maxi4 kg
Portée horizontale
350 mm
Portée verticale
Axe 3 :130 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,01 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-270 °, Axe 2 : +/-225 °, Axe 4 : +/-720 °, Axe 3 : +/-130 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Axe 3 : +/-1.100 mm/s, Axe 4 : +/-2.600 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,005 kg*m², maxi0,05 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur :16 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
16 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Plafond
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Certificats
Marquage CE, Marquage KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
1,2 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)
