Robots SCARA
Robots SCARA de dernière génération : compacts, rapides, haute précision avec des options adaptées précisément à vos exigences.
Les robots Epson vous offrent un choix sans précédent, vous n'avez donc plus à chercher votre prochain système. Vous pourrez sans nul doute trouver le modèle et la configuration exacts qui conviennent à votre application dans la gamme de 300 modèles différents qui vous est proposée. Vous aurez le choix parmi des portées allant de 175 à 1000 mm et des charges utiles pouvant aller jusqu'à 20 kg, sans compter les modèles avec différents indices de protection et les modèles classés salle blanche.

SCARA
Efficace en toutes circonstances
Un poids réduit mais une puissance améliorée. Efficacité optimisée. Design compact mais enveloppe de travail plus grande. Nous envisageons toujours la prochaine évolution.
Plus de puissance dans un espace réduit
Le design fin et le poids minimisé permettent des économies considérables en termes de coûts d'exploitation. Par rapport aux modèles précédents, nous avons réduit la hauteur de notre série G de 10 % sur les derniers modèles. Nos robots n'ont pas de tubes et le câblage se trouve à l'intérieur ce qui rend le design particulièrement compact.
Enveloppe de travail plus grande
Nous avons augmenté la plage de fonctionnement de notre cinématique SCARA de 23 % en moyenne. Il en résulte une enveloppe de travail équivalente à celle des robots concurrents de taille supérieure.
Vitesse améliorée
Nous sommes parvenus à une augmentation moyenne de la vitesse d'axe et de la charge utile de 20 %. Chaque cinématique offre la précision de positionnement la plus élevée dans sa gamme.
Haute efficacité, faible consommation énergétique
Tous les robots Epson sont reconnus pour leur faible consommation énergétique. L'énergie électrique est convertie en énergie cinétique pour atteindre l'efficacité maximale et les temps de cycle les plus courts.
Le concept Epson : aller toujours plus loin
Répétabilité sans équivalent. Propriétés d'assemblage améliorées. Forces et vitesses d'insertion augmentées. Design compact avec des contours aux interférences réduites. Et ce n'est qu'un bref aperçu des qualités de nos robots
-
Axe Z de type vis sans fin haute précision
Voyant d'état indiquant le fonctionnement des moteurs
Câblage utilisateur
- quatre conduites air/vide
- 24 points de signal
- résistant à l'usure
- haute disponibilité
Unité de câblage à l'intérieur
- design compact, contours aux interférences réduites
- sensibilité mécanique réduite
- Robot ESD
Codeurs absolus sur tous les axes
- Résolution 21 bits sur une rotation du moteur
- excellente répétabilité
- interpolation exceptionnelle
- contrôle de vitesse précis
Profil monocoque
- 2,5 fois plus rigides que les bras en aluminium classiques
- forces d'insertion supérieures
- propriétés d'assemblage optimisées
Butées escamotables pour une réduction mécanique individuelle de l'enveloppe de travail
Socle faibles vibrations
- protège le produit
- répétabilité et précision améliorées
- propriétés d'assemblage optimisées
Socle de fixation compact à encombrement réduit
Trous d'assemblage pour une meilleure reproductibilité de la position du robot
En option :
- Sortie de câble d'alimentation/de signal verticale directement sous le socle
- compact, propre et sûr dans les salles blanches
- adapté aux environnements sales (applications IP65)
Entraînement par engrenage Harmonic Drive
- pas de jeu, maintenance réduite
- propriétés d'assemblage optimisées
- répétabilité et précision améliorées
Différentes longueurs de bras pour les différentes applications
-
-10%
Taille
20%
Charge utile augmentée
23%
Enveloppe de travail augmentée
-15%
Poids
20%
Vitesse d'axe

RC700-A
RC180

Environnement de développement RC+ 7.0
Environnement de développement RC+ 5.0

Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0

Robots Spider
La révolution robotique d'Epson
Le robot Epson Spider offre de grandes possibilités. C'est le premier et l'unique robot SCARA doté d'une enveloppe parfaitement cylindrique. Le Spider est ainsi exceptionnellement productif, peut atteindre toutes les positions dans sa zone d'activité (100 %) et est très convaincant par ses temps de cycle courts.

SPIDER
Un concept de cellule efficace
Efficaces, économiques, flexibles et évolutifs, les robots Spider couvrent toutes les bases de production.
Une nouvelle philosophie de production :
l'économie avec la flexibilité
Grâce à la dynamique de mouvement unique des robots Spider, avec de courtes distances de déplacement et une faible charge permanente, les systèmes peuvent être conçus et utilisés de manière à être économes en ressources.
Groupes de production pour plusieurs chaînes de production
Créée spécifiquement pour une conception système libre et ouverte, la cellule est structurée à partir d'unités fonctionnant indépendamment. Toutes les unités ont des interfaces mécaniques et électriques communes, ce qui permet une permutation et un montage faciles, un transfert rapide et un positionnement précis.
Aucune immobilisation coûteuse des chaînes de production, conversion rapide des chaînes pour de nouveaux produits, fixation directe sur les cellules de travail existantes : voilà le nouveau concept de cellule flexible offert par le robot Epson Spider.
Les avantages en un coup d'œil :
- Plus grande flexibilité de production
- Réduction des coûts grâce à des unités standard compactes et à la réutilisation
- Aucune construction spéciale nécessaire
- Programmation simplifiée grâce à l'intergiciel
- Réduction du stockage de pièces détachées
- Systèmes parallèles pour une réduction du temps de cycle
- Production décentralisée d'éléments en option
Nos Spiders atteignent tous les coins
Nous apprenons continuellement de notre processus de développement et de plus de 30 années de construction et d'exploitation de robots industriels, ainsi que des exigences spécifiques de nos clients. Et nous en apprenons davantage chaque jour. Que nous reste-t-il à optimiser ? Comment pouvons-nous améliorer la viabilité économique de votre cellule de production ? Pouvons-nous accélérer le processus sans perdre en fiabilité ? Ces questions parmi d'autres, constituent la base de nouveaux développements enthousiasmants. Toutefois, les meilleures solutions sont souvent les plus simples, comme le Spider, dont le design est aussi épuré qu'il est polyvalent.
Le Spider comble le fossé

Spider :
enveloppe cylindrique sans zone morte

Robots SCARA :
enveloppe en forme de rein avec zone morte
Montage en l'air
Le montage en l'air constitue une exigence de base pour l'élimination de zone morte, courante pour les robots SCARA classiques. Cette approche signifie que le socle de fixation du robot ne représente plus un obstacle.
Espace de travail cylindrique
Les deux axes horizontaux ont la même longueur de bras pour atteindre le point zéro de l'axe de l'outil. Au lieu de l'espace de travail en forme de rein que l'on trouve généralement avec les robots SCARA, la zone de travail du robot Epson Spider est parfaitement cylindrique.
Câblage à l'intérieur du robot
Cela permet d'augmenter la zone de travail des deux axes horizontaux de base jusqu'à 450 degrés. Les zones de travail qui en résultent se chevauchent et permettent d'approcher d'une même position en adoptant jusqu'à quatre orientations de bras différentes.
-
Montage en l'air
Plaque de base pour montage au plafond
Point d'effecteur
= point zéro du robotBras 1 = bras 2

Orientation interne du second axe de base horizontal
Cela permet de passer le point zéro de manière à pouvoir effectuer des petits mouvements dans un espace restreint.
Dernière technologie servo
Comme toutes les cinématiques Epson, le robot Spider est équipé de la technologie servo la plus récente. Combinée au design Spider dédié, des temps de cycle qui étaient encore inconcevables il y a peu, peuvent être maintenant atteints.
Les avantages en un coup d'œil :
Avantages spécifiques du Spider
- Temps de cycle courts
- Montage en l'air
- Aucune zone morte
- Orientation interne
- Zone de travail avec chevauchement
Avantages hérités des robots SCARA
- Excellentes propriétés d'assemblage
- Grandes forces d'insertion
- Rigidité importante
- Excellente précision de la répétition
- Apprentissage direct intuitif
- Faibles coûts de maintenance
- Grande sécurité de fonctionnement
- Durabilité

Espace de travail cylindrique

Longueur de bras supérieure

RC700-A
RC180

Environnement de développement RC+ 7.0
Environnement de développement RC+ 5.0

Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
Robots à six axes
La solution parfaite pour votre application
Les robots à six axes ProSix sont très convaincants grâce à leur déplacement rapide et précis. Les temps de cycle standard jusqu'à 0,37 seconde avec des répétabilités de +/– 0,02 mm garantissent un rendement élevé et améliorent la viabilité économique.

SIX AXES
Économie de ressources
Une production respectueuse de l'environnement génère une qualité durable, augmentant le niveau d'efficacité de nos systèmes robotisés. Nous économisons des ressources, vous réduisez vos frais généraux.
Un poids réduit au bénéfice du style
Le design épuré, ainsi que la réduction du poids et de la consommation énergétique, entraînent des économies en termes de coûts d'exploitation en offrant des performances accrues dans un espace réduit.
Le poids et la taille ont une influence sur les coûts
En réduisant la charge permanente du robot à six axes S5 de 13 kg, le niveau d'efficacité entre l'énergie fournie et la charge utile a été optimisé, ce qui vous permet d'effectuer de vraies réductions sur les coûts d'exploitation.
Efficacité énergétique et charge utile optimales
Les contrôleurs RC180 et RC620 sont extrêmement compacts, comptent peu de composants et sont remarquables par leur dissipation énergétique minimale. Cela a permis de réduire quasiment d'un quart la consommation totale du système de contrôle.
Poids réduit de 26 %
En réduisant la charge permanente du robot à six axes Epson S5 de 13 kg, le niveau d'efficacité entre l'énergie fournie et la charge utile a été optimisé, ce qui vous permet encore une fois de réduire les coûts de fonctionnement.
Rentabilité à long terme
L'ensemble des robots à six axes Epson ProSix se caractérisent par une consommation énergétique particulièrement faible. Ils vous permettent également d'économiser de l'argent grâce à leur fiabilité maximale et à la possibilité de réutiliser les composants.

-47%
Contour avec interférences du troisième axe
-13kg
Poids
-35%
Largeur du bras

RC700-A
RC180

Environnement de développement RC+ 7.0
Environnement de développement RC+ 5.0

Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0

SCARA-Light
Simple. Intelligent.
Vous pensez que l'achat de robots industriels n'est valable qu'en grandes quantités ? Vous pensez que ce n'est pas utile pour les petites entreprises ? Faux, dans les deux cas.
Les robots SCARA-Light d'Epson font de grands progrès dans des domaines où nous étions auparavant uniquement servis par des systèmes très linéaires ou d'autres robots moins flexibles.
SCARA-LIGHT
Exactement ce qu'il vous faut, ni plus, ni moins.
Les robots SCARA-Light sont flexibles à l'extrême. Ils sont particulièrement simples à programmer et à utiliser. Ils s'adaptent précisément à vos besoins. Dans le même temps, ils sont rapides et fiables, comme vous pouvez l'attendre de la part de robots Epson.
Epson SCARA-Light
Exactement ce qu'il vous faut
- Plus rapides et flexibles que les systèmes linéaires
- Particulièrement simples à programmer et à manipuler
- Adaptés à différentes applications
- Formation requise très limitée
- Contrôleur esclave RC90 puissant et compact inclus
- Logiciel de développement RC+ sous Windows simple d'utilisation, comprenant un simulateur
- Fiabilité exceptionnelle et longue durée de vie des produits Epson
Performances significatives pour un coût très limité


RC90

Environnement de développement RC+ 7.0

Vision Guide 7.0
SCARA série T
SCARA T3-401S avec contrôleur intégré.
Les solutions d'automatisation sont de plus en plus intelligentes, efficaces et économiques. Il n'y a pas de meilleur exemple que le robot SCARA série T. Il s'agit du modèle d'entrée de gamme de notre gamme étendue de produits SCARA : il est idéal pour les applications de manutention et dans les secteurs où des systèmes linéaires étaient utilisés auparavant.

SCARA SÉRIE T
C'est parti
La série T vous aide à atteindre votre but
Pour un prix tout à fait abordable, vous obtenez un puissant robot à quatre axes avec contrôleur intégré et diverses possibilités de connexion, notamment Profibus et Profinet. La série T3 prend également en charge le traitement d'image, l'intégration de logiciels externes et la possibilité de concevoir une interface utilisateur personnalisée.
Les avantages de la série T en un coup d'œil
- La flexibilité des quatre axes qui permet une plus grande amplitude de mouvement
- Puissant contrôleur de robot intégré avec connexion au système pour un fonctionnement intelligent
- Utilisation et maintenance efficaces grâce au câblage simplifié
- Consommation énergétique réduite permettant des économies d'énergie
- Unité compacte à encombrement réduit, et aucun espace supplémentaire requis pour un contrôleur
- Durable grâce à un système de détection de position qui n'utilise aucune batterie
Un robot rendu idéal par son rapport prix/performances pour…
- les applications de manutention simples avec une répétabilité de 0,02 mm
- les tâches simples d'alimentation en pièces, de positionnement et d'inspection
- les tâches d'assemblage simples, y compris celles prises en charge par le système Epson Vision
- le recouvrement de matériau à vitesse modérée

Environnement de développement RC+ 7.0

Vision Guide 7.0