- Epson RC + CD du programme
- y compris logiciel de simulation
- Robot et commande Epson
- Manuel d’installation / de sécurité
- TP/OP Connecteur de dérivation
- Instructions d’utilisation
Epson SCARA LS50-C 1000mm Series
Référence produit : R11N05A001
Epson SCARA LS50-C 1000mm Series
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Caractéristiques techniques
Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardLangage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)Modèle
SCARA (4 axes)Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, excès de vitesse, anomalie de températureOptions de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateurOptions de logiciel
Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide LicenseCharge utile
nom.30 kg, maxi50 kgPortée horizontale
1000 mmPortée verticale
Axe 3 :210 mmPortée, orientation
J4 : +/-360 °Précision de répétition horizontale
+/-0,05 mmPrécision de répétition verticale
J3 : +/-0,02 mmPrécision de répétition, orientation
J4 : +/-0,01 °Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-132 °, Axe 2 : +/-135 °, Axe 3 : +/-210 mm, Axe 4 : +/-360 °Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-6.100 mm/s, Axe 3 : +/-770 mm/s, Axe 4 : +/-660 °/sMoment d’inertie admissible
nom.1 kg*m², maxi2,45 kg*m²Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5eCâblage pneumatique utilisateur
2x 6mm Ø, 2x 8mm ØAxe Z
Ø Extérieur :25 mm / Intérieur :18 mmPoids du produit
60 kgCommande
RC800-AOption de montage
SocleClasse de protection IP
IP20Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20mCertificats
Marquage CE, Marquage KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophaséConsommation électrique
2,4 kVATempérature ambiante
5 °C - 40 °CHumidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)Autre
Garantie
12 MoisAccessoires
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