Rapidité et puissance

  • Compacité, rapidité et précision Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
  • Options de configuration étendues Disponible avec plusieurs longueurs de bras et options de fixation.
  • Mouvement sécurisé du robot Utilisez les limites pour activer un travail synchronisé avec le robot
Présentation générale

Présentation générale

Compacité, précision et performance

Les robots de la gamme SCARA GX20 sont le choix idéal pour une utilisation dans les espaces confinés. En effet, malgré leur petite taille, ils possèdent une enveloppe de travail très importante. Malgré sa petite taille, la longueur du bras robot lui permet de couvrir une grande zone de travail, et grâce aux capteurs de mouvement brevetés, les vibrations du bras sont éliminées, même lorsque des charges lourdes sont déplacées.

Options de configuration étendues

Les possibilités de montage optionnelle des robots de la gamme GX20 sont : monté sur table, au mur ou au plafond, ainsi qu’avec les options pour salles blanches.

Polyvalence remarquable

Les robots de la gamme SCARA GX20 sont utilisés dans de nombreux secteurs allant de l’assemblage de composants automobiles aux téléphones mobiles et ordinateurs, en passant par la création d’équipements médicaux et le conditionnement de médicaments, sans oublier l’automatisation des laboratoires et l’analyse scientifique.

Quel est le contenu de la boîte ?

  1. 2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180)
  2. CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180)
  3. Raccordement à l’E/S standard
  4. Bouton d’arrêt d’urgence
  5. Epson RC + CD du programme
  6. y compris logiciel de simulation
  7. Robot et commande Epson
  8. Graisse pour l’arbre (50 g)
  9. Manuel d’installation / de sécurité
  10. Souris et clavier (pour RC620)
  11. Câble d’alimentation et de signalisation (3 m)
  12. Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur
  13. TP/OP bypass plug (installée avant la livraison)
  14. Câble de programmation USB (pour TC180)

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 10 kg, maxi 20 kg
Portée horizontale
850 mm
Portée verticale
Axe 3 : 180 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 180 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 11.000 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,02 kg*m², maxi 0,25 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 25 mm
Force de compression
250 N
Poids du produit
48 kg
Option de montage
Socle
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Certificats
UL 1740-1998
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase

Support

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