Vitesse et précision

Compacité, rapidité et précision Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
Options de configuration étendues Disponible avec plusieurs longueurs de bras et options de fixation
Temps de cycle courts Des temps de cycles très courts, à peine de 0,33 seconde, même en cas d’utilisation intensive
Intégration totale Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
Polyvalence et flexibilité La solution idéale, qu’elle soit nouvelle ou modernisée, pour de nombreuses applications

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Présentation générale

Compacité, précision et performance

Les robots de la gamme SCARA GX4 sont le choix idéal pour une utilisation dans les espaces confinés. En effet, malgré leur petite taille, ils possèdent une enveloppe de travail très importante. De nombreuses tâches d’assemblage ne peuvent être effectuées dans une seule orientation de bras ; c’est pourquoi nous avons équipé les robots de la gamme SCARA GX4 d’un bras incurvé vers la gauche ou la droite. Cette géométrie de bras unique permet d’augmenter la zone de travail jusqu’à 40 %.

Options de configuration étendues

Les bras des robots GX4 sont disponibles en longueurs de 250, 300 et 350 mm, et les robots de cette gamme sont fournis en unités montées sur table, au mur ou au plafond, ainsi qu’avec des options pour salles blanches.

Polyvalence remarquable

Les robots de la gamme SCARA GX4 sont utilisés dans de nombreux secteurs allant de l’assemblage de composants automobiles aux téléphones mobiles et ordinateurs, en passant par la création d’équipements médicaux et le conditionnement de médicaments, sans oublier l’automatisation des laboratoires et l’analyse scientifique.

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Modèle

SCARA (4 axes)

Charge utile

nom. 2 kg, maxi 4 kg

Portée horizontale

300 mm

Portée verticale

Axe 3 : 150 mm

Portée, orientation

J4 : +/- 360 °

Précision de répétition horizontale

+/- 0,01 mm

Précision de répétition verticale

J3 : +/- 0,01 mm

Précision de répétition, orientation

J4 : +/- 0,005 °

Portée de fonctionnement maximale

Axe 1 : +/- 140 °, Axe 2 : +/- 142 °, Axe 3 : 150 mm, Axe 4 : +/- 360 °

Vitesse de fonctionnement maxi

J1, J2 : +/- 3.950 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 3.100 °/s

Moment d’inertie admissible

nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m²

Câblage électrique utilisateur

1 D-Sub 15 broches, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e

Câblage pneumatique utilisateur

3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)

Axe Z

Ø Extérieur : 16 mm / Intérieur : 11 mm

Force de compression

150 N

Poids du produit

15 kg

Option de montage

Socle, Montage multisupport

Câble d’alimentation et de signalisation

3m, 5m, 10m, 20m

Certificats

UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, KCs Mark

Power/Voltage

200-240V AC Single Phase

Power Consumption

12 kVA

Température ambiante

5 °C - 40 °C

Humidité relative

10 % - 80 % (pas de condensation)

Support

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Gamme SCARA GX4