Gamme Epson ProSix N6-A 1000mm

Référence produit : R11N03N001
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Gamme Epson ProSix N6-A 1000mm

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Référence produit : R11N03N001

Haute performance dans des espaces restreints

  • Grande portée Jusqu’à 1 000 mm
  • Manipulation de la charge utile Jusqu’à 6 kg
  • Conception exclusive pour ce bras retractable Exécute des tâches dans des espaces restreints plus efficacement que la plupart des robots1 6 axes conventionnels1
  • Bras creux Câblage interne pour plus de liberté de mouvement
  • Installation et paramétrage faciles Installation et mouvements simplifiés
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Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

Le robot N6 offre une cinématique optimisée offrant plus d’espace au sol et une accessibilité améliorée. Il est conçu pour les clients qui ont besoin d'une grande manoeuvrabilité dans un espace restreint. Avec son Design Exclusif d'articulation de bras , le robot 6 axes N6 vient compléter la série N primée d’Epson.

Encombrement réduit

Conçu pour les applications de chargement/déchargement vertical, ce robot compact peut fonctionner dans les espaces les plus restreints. GGrâce à son mécanisme exclusif de bras retractable et à son faible encombrement, le N6 se fait plus discret et peut atteindre n’importe quel point dans un espace de travail restreint1. Son haut niveau de dextérité raccourcit le temps de cycle et réduit le nombre de mouvements.

Poignet creux

Le passage des faisceaux elec et pneumatique

dans le poignet creux évite l'accrochage et donc leur deconnexion lorsqu'il sont en passage externe à la cinématique du robot. Identique au poignet, le Force Sensor* de force SH250LH, disponible en option, présente un design creux permettant le passage des faisceaux elec.& pneu. dans le Force Sensor et le bras.

Facilité d’installation

L’installation et le déplacement du robot sont simplifiés. Epson a conçu le N6 avec une structure creuse (faisceau intégré dans la mécanique du robot) pour qu'aucun câble ne dépasse du robot. L'apprentissage des trajectoires est simplifié car il n'est plus necessaire de tenir compte de la ré-orientation du poignet relatif au passage des faisceaux externes. (poignet creux)

Charge utile

Le N6 manipule des charges utiles allant jusqu’à 6 kg

Quel est le contenu de la boîte ?

Gamme Epson ProSix N6-A 1000mm whats in the box
  1. 2 jeux de raccords d’air (4 rectilignes et 4 chacun avec un coude de 90 degrés)
  2. Epson RC + CD du programme
  3. y compris logiciel de simulation
  4. Robot et commande Epson
  5. Manuel d’installation / de sécurité
  6. Ensemble de manuels d’utilisation

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
Robots 6 axes
Options de matériel
E/S d'extension (32/32, jusqu'à 4 cartes supplémentaires), Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Carte esclave d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), RS-232C (4 canaux par carte, jusqu'à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Charge utile
nom.3 kg, maxi6 kg
Portée
+/-1.010 mm
Répétabilité
+/-0,04 mm
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-180 °, Axe 2 : +/-180 °, Axe 3 : +/-180 °, Axe 4 : +/-200 °, Axe 5 : +/-125 °, Axe 6 : +/-360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
Axe 1 : +/-326 °/s, Axe 2 : +/-326 °/s, Axe 3 : +/-444 °/s, Axe 4 : +/-444 °/s, Axe 5 : +/-450 °/s, Axe 6 : +/-537 °/s
Moment d’inertie admissible
maxi0,42 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
2x 6mm Ø
Poids du produit
69 kg
Commande
RC700-A
Option de montage
Plafond, Socle
Classe de protection de salle blanche
ESD, ISO 5
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificats
Directive EMC : EN 55011, Marquage CE, Marquage KCs
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
0,6 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C

Autre

Garantie
12 Mois  

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Notes :

1. D’après des tests comparatifs réalisés par Epson sur la base d’une utilisation théorique. L’espace d’installation réel peut différer selon l’environnement du client.