Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de somme de contrôle de la mémoire, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, entrée par la porte de sécurité, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Lecture de code (reconnaissance OCR), Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Détection de force
Dimensions
Unité de base : 380,4 mm x 350,4 mm x 170,4 mm (Largeur x Profondeur x Hauteur)
Option de montage
Mur, Socle, Montage multisupport
Certificats
Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
20 % - 80 % (pas de condensation)
Connexions
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Interface Ethernet (100 Base-TX/10 Base-T), Canaux E/A 24/16 standard
Gamme de tension/ Fréquence nominale
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz
