Gamme Epson SCARA GX4-C 350mm

Référence produit : R11N04V007
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  1. Nouveau
Référence produit : R11N04V007

Vitesse et précision

  • Compacité, rapidité et précision Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
  • Options de configuration étendues Disponible avec plusieurs longueurs de bras et options de fixation
  • Temps de cycle courts Des temps de cycles très courts, à peine de 0,33 seconde, même en cas d’utilisation intensive
  • Intégration totale Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalence et flexibilité La solution idéale, qu’elle soit nouvelle ou modernisée, pour de nombreuses applications
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Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

Les robots de la gamme SCARA GX4 offrent des performances parmi les meilleures du secteur. Ils combinent vitesse et précision dans un design compact qui leur assure également une amplitude de mouvement impressionnante. Des temps de cycles très courts, à peine de 0,33 seconde, même en cas d’utilisation intensive. Un bras unique et très rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Compacité, précision et performance

Les robots de la gamme SCARA GX4 sont le choix idéal pour une utilisation dans les espaces confinés. En effet, malgré leur petite taille, ils possèdent une enveloppe de travail très importante. De nombreuses tâches d’assemblage ne peuvent être effectuées dans une seule orientation de bras ; c’est pourquoi nous avons équipé les robots de la gamme SCARA GX4 d’un bras incurvé vers la gauche ou la droite. Cette géométrie de bras unique permet d’augmenter la zone de travail jusqu’à 40 %.

Options de configuration étendues

Les bras des robots GX4 sont disponibles en longueurs de 250, 300 et 350 mm, et les robots de cette gamme sont fournis en unités montées sur table, au mur ou au plafond, ainsi qu’avec des options pour salles blanches.

Polyvalence remarquable

Les robots de la gamme SCARA GX4 sont utilisés dans de nombreux secteurs allant de l’assemblage de composants automobiles aux téléphones mobiles et ordinateurs, en passant par la création d’équipements médicaux et le conditionnement de médicaments, sans oublier l’automatisation des laboratoires et l’analyse scientifique.

Quel est le contenu de la boîte ?

Gamme Epson SCARA GX4-C 350mm whats in the box
  1. Robot et commande Epson
  2. Manuel d’installation / de sécurité

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de somme de contrôle de la mémoire, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, entrée par la porte de sécurité, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Charge utile
nom.2 kg, maxi4 kg
Portée horizontale
350 mm
Portée verticale
Axe 3 :150 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,01 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-140 °, Axe 2 : +/-142 °, Axe 4 : +/-360 °, Axe 3 : +/-150 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-4.350 mm/s, Axe 3 : +/-1.100 mm/s, Axe 4 : +/-3.100 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,005 kg*m², maxi0,05 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur :16 mm / Intérieur :11 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
16 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Mur, Plafond, Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD, ESD
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)

Accessoires

Software & Apps

Epson RC+ 8.1 or later Basic Ed.- per PC

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