- Epson RC + CD du programme
- y compris logiciel de simulation
- Robot et commande Epson
- Manuel d’installation / de sécurité
- TP/OP Connecteur de dérivation
- Instructions d’utilisation
Epson SCARA LS20-C 1000mm Series
Référence produit : R11N04S003
Epson SCARA LS20-C 1000mm Series
- Nouveau
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Caractéristiques techniques
Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardLangage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)Modèle
SCARA (4 axes)Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, excès de vitesse, anomalie de températureOptions de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateurOptions de logiciel
Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Détection de forceCharge utile
nom.10 kg, maxi20 kgPortée horizontale
1000 mmPortée verticale
Axe 3 :420 mmPortée, orientation
J4 : +/-360 °Précision de répétition horizontale
+/-0,025 mmPrécision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mmPrécision de répétition, orientation
J4 : +/-0,01 °Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-132 °, Axe 2 : +/-152 °, Axe 3 : +/-420 mm, Axe 4 : +/-360 °Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-11.250 mm/s, Axe 3 : +/-2.300 mm/s, Axe 4 : +/-1.400 °/sMoment d’inertie admissible
nom.0,05 kg*m², maxi1 kg*m²Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5eCâblage pneumatique utilisateur
2x 6mm Ø, 2x 8mm ØAxe Z
Ø Extérieur :25 mm / Intérieur :18 mmForce de compression
250 NPoids du produit
51 kgCommande
RC800-AOption de montage
SocleClasse de protection de salle blanche
ISO 4Classe de protection IP
IP20Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20mCertificats
Marquage CE, Marquage KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophaséConsommation électrique
2,4 kVATempérature ambiante
5 °C - 40 °CHumidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)Autre
Garantie
12 MoisAccessoires
Accessoires
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