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Référence produit : R11N03V001

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  • Vitesse et précision
  • Faible encombrement
  • Capacité de charge de 4 kg
R11N03V001

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 2 kg, maxi 4 kg
Portée horizontale
250 mm
Portée verticale
Axe 3 : 150 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,008 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 140 °, Axe 2 : +/- 141 °, Axe 3 : 150 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 3.550 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 3.100 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur : 16 mm / Intérieur : 11 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
15 kg
Option de montage
Socle
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Certificats
Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)

Support

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