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Epson SCARA G3-251S Fiche technique/Brochure
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Epson SCARA G3-251S
Référence produit :
R11N00W018
Présentation générale
Présentation générale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 1 kg, maxi 3 kg
Portée horizontale
250 mm
Portée verticale
Axe 3 : 150 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,008 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 140 °, Axe 2 : +/- 141 °, Axe 3 : 150 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 3.550 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 3.000 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur : 11 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
14 kg
Commande
EPSON RC180
Option de montage
Socle
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m
Contenu de la Boîte
Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur