Epson SCARA G20-854C

le SCARA le plus balaise
Référence produit : R15S100308

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Support
Epson SCARA G20-854C
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Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

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Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 10 kg, maxi 20 kg
Portée horizontale
850 mm
Portée verticale
Axe 3 : 390 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 390 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 11.000 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 1.700 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,02 kg*m², maxi 0,25 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 18 mm
Force de compression
250 N
Poids du produit
48 kg
Commande
EPSON RC180, Epson RC620
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999, UL 1740-1998
Accessoires

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