Présentation générale
Présentation générale
Flexibilité de la zone de travail
La conception avancée de la gamme GX8 procure une enveloppe de travail importante tout en conservant des dimensions très compactes. Ces robots sont le choix idéal pour une utilisation dans des espaces confinés et, malgré leur petite taille, ils peuvent gérer une grande variété de tâches à grande vitesse qui nécessiteraient normalement un robot plus volumineux.
Compacité, précision et performance
Les robots de la gamme SCARA GX8 se caractérisent par une gamme exceptionnelle de mouvements, un design compact et une faible empreinte au sol. Des temps de cycles qui peuvent atteindre moins de 0,28 secondes et un bras unique très rigide qui réduit les vibrations résiduelles, avec des mouvements de départ et d’arrêt fluides, même à grande vitesse.
Polyvalence remarquable
La solution idéale pour les applications nécessitant une performance à grande vitesse associée à une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.
Principales caractéristiques
- Robot SCARA compact et précis Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
- Enveloppe de travail maximale Offre un usage de l'espace de travail équivalent à celui des bras robotisés plus grands
- Temps de cycle courts Des temps de cycles qui peuvent atteindre moins de 0,28 secondes même en cas d’utilisation intensive
- Intégration totale Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
- Polyvalence et flexibilité La solution idéale, qu’elle soit nouvelle ou modernisée, pour de nombreuses applications
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Charge utile
nom. 4 kg, maxi 8 kg
Portée verticale
Axe 3 : 170 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,015 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 147,5 °, Axe 3 : 170 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 8.450 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 2.800 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,01 kg*m², maxi 0,16 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Axe Z
Ø Extérieur : 20 mm / Intérieur : 14 mm
Force de compression
150 N
Classe de protection IP
IP65
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, UL 1740-1998, CE Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)
Accessoires
Accessoires
Accessoires
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