Epson SCARA G6-653SR

La catégorie dédiée à l’efficacité
Référence produit : R15S100112

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Support
Epson SCARA G6-653SR
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Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

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Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 3 kg, maxi 6 kg
Portée horizontale
650 mm
Portée verticale
Axe 3 : 330 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,015 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 147,5 °, Axe 3 : 330 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 7.900 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,01 kg*m², maxi 0,12 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 14 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
28 kg
Commande
EPSON RC180, Epson RC620
Option de montage
Plafond
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999