Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Special design
Lefty arm optimized
Charge utile
nom. 1 kg, maxi 3 kg
Portée horizontale
300 mm
Portée verticale
Axe 3 : 120 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,01 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 3 : 120 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 3.950 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 3.000 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur : 11 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
14 kg
Commande
EPSON RC180, Epson RC620
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Câble d’alimentation et de signalisation
3m
Contenu de la Boîte
Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur