Epson SCARA G20-A04C

le SCARA le plus balaise
Notre robot SCARA affichant la charge utile la plus élevée, offrant une capacité de levage impressionnante de 20 kg, sans compromettre la performance.
Le robot SCARA G20-Series est particulièrement adapté aux charges utiles élevées comme les grands composants ou les unités de conditionnement allant jusqu’à 20 kg, et offre une enveloppe large grâce à son bras d’une longueur maximale d’un mètre. Le robot tire parti de la conception du bras ultra rigide d’Epson pour réunir charge lourde et vitesse élevées en un seul produit compact.
Référence produit : R11N02Q00Z
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Epson SCARA G20-A04C
Présentation générale

Présentation générale

Charge utile élevée sans compromis

Grâce à son bras ultra rigide, le robot SCARA G20-Series peut soulever des charges utiles élevées à haute vitesse et sans vibration. Ce robot est rapide dans tous les domaines allant de l’assemblage à la configuration ainsi qu'à la manutention, et est particulièrement adapté aux applications comme l’assemblage de pièces lourdes, l’emballage et la palettisation, ainsi que le chargement et le déchargement.

Performance supérieure et compacte

Les robots SCARA G20-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une portée de mouvement remarquable dans un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,37 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et ultra rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Polyvalence remarquable

Les robots G20-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.

Installation flexible

Les robots SCARA G-Series offrent des options de montage flexibles, adaptées à tout type d’application. Possibilité de montage au sol, au mur ou au plafond.

Principales caractéristiques

  • Robot SCARA à forte capacité de levage Charge utile maximale de 20 kg sans compromettre la vitesse
  • Enveloppe large Le bras d’un mètre offre une enveloppe de travail étendue
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,37 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique

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Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 10 kg, maxi 20 kg
Portée horizontale
1000 mm
Portée verticale
Axe 3 : 390 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 390 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 11.500 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 1.700 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,02 kg*m², maxi 0,25 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 18 mm
Force de compression
250 N
Poids du produit
50 kg
Commande
EPSON RC180, Epson RC620
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999, UL 1740-1998
Accessoires

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