Epson SCARA G10-851DR

Haute vitesse, charge utile plus élevée
Un robot SCARA offrant une capacité de levage impressionnante de 10 kg, sans compromettre la vitesse ou la précision.
Le robot SCARA G10-Series tire parti de la conception de son bras Ultra-rigide pour associer une charge utile et une vitesse élevées en un seul produit compact. Alors que certains robots offrent une charge utile élevée au détriment du temps de cycle, les robots G10-Series peuvent soulever des charges lourdes à des vitesses élevées pendant des périodes prolongées.
Référence produit : R15S100219
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Epson SCARA G10-851DR
Présentation générale

Présentation générale

Charge utile élevée sans compromis

Grâce à son bras ultra rigide, le robot SCARA G10-Series peut soulever des charges utiles élevées à très grande vitesse. Ce robot est rapide dans tous les domaines, dans l’assemblage et la manutention avec multi-préhenseurs, et est particulièrement adapté aux applications comme l’assemblage de pièces lourdes, l’emballage, la palettisation, ainsi que le chargement et le déchargement.

Performance supérieure et compacte

Les robots SCARA G10-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une portée de mouvement remarquable dans un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,34 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et très rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Polyvalence remarquable

Les robots G10-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.

Principales caractéristiques

  • Robot SCARA à charge utile élevée Charge utile maximale de 10 kg sans compromettre la vitesse
  • Enveloppe maximale Offre un usage de l'espace de travail équivalent à celui des bras robotisés plus grands
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,34 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
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Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 5 kg, maxi 10 kg
Portée horizontale
850 mm
Portée verticale
Axe 3 : 150 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 150 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 11.000 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,02 kg*m², maxi 0,25 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 25 mm
Force de compression
250 N
Poids du produit
46 kg
Commande
EPSON RC180, Epson RC620
Option de montage
Plafond
Classe de protection IP
IP54
Câble d’alimentation et de signalisation
3m
Contenu de la Boîte
Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Câble d’alimentation et de signalisation (3 m)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999, UL 1740-1998
Accessoires

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