Epson SCARA G1-221C

Petit mais puissant
Un robot SCARA polyvalent offrant la solution idéale pour les tâches complexes dans les espaces les plus confinés.
Le robot G1-Series est conçu pour les opérations où le centième de millimètre est essentiel, comme les processus de fabrication électronique ou les travaux mécaniques de précision. Ultra léger, compact et puissant grâce à sa conception en aluminium extrudé haute résistance.
Référence produit : R11N02G004
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Epson SCARA G1-221C
Présentation générale

Présentation générale

Performance supérieure et compacte

Les robots SCARA G1-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une portée de mouvement remarquable et un encombrement minimal. Les temps de cycles sont courts et peuvent aller jusqu'à 0,29 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et ultra permet la réduction des vibrations résiduelles, avec des mouvements de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse très haute vitesse.

Options de configuration étendues

Le G1-Series offre diverses options de configuration notamment des longueurs de bras de 175 mm et 225 mm, ainsi que des modèles à trois et quatre axes, et des unités conçues pour les applications sensibles en salle blanche comme l’assemblage de disques durs.

Polyvalence remarquable

Les robots SCARA G1-Series sont utilisés dans de nombreux secteurs, de l’assemblage de composants automobiles, de téléphones mobiles et d’ordinateurs, à la création d’équipements médicaux et le conditionnement de médicaments, sans oublier l’automatisation de laboratoire et l’analyse scientifique.

Principales caractéristiques

  • Robot SCARA compact et précis Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
  • Options de configuration étendues Deux longueurs de bras et types d’axes disponibles, ainsi que des options pour les salles blanches
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,29 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
Modèles de la gamme
Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 0,5 kg, maxi 1 kg
Portée horizontale
225 mm
Portée verticale
Axe 3 : 80 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,008 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,01 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 125 °, Axe 2 : +/- 149 °, Axe 3 : 80 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 3.000 mm/s, J3 : +/- 1.200 mm/s, J4 : +/- 3.000 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,0003 kg*m², maxi 0,004 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur : 8 mm
Force de compression
50 N
Poids du produit
8 kg
Commande
EPSON RC180, Epson RC620
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 (acc. ISO 14644/1)
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de raccords d’air (4 rectilignes et 4 chacun avec un coude de 90 degrés), 2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999